Ростовая кукла – костюм персонажа, полностью закрывающий человека-актёра, находящегося внутри. Голова персонажа часто делается больше, чем у оригинального персонажа. Актёр смотрит наружу через рот или шею, и иногда лицо человека не скрывается от зрителя. Костюм всадника со штанами-лошадью или лошадь из двух человек – тоже ростовая кукла.
Ростовые куклы часто применяются для изображения коммерческих персонажей – маскотов в рекламных компаниях, персонажей для съёмок, для уличного фотографирования, в качестве зазывал и для развлечения детей в зоопарке, тематическом парке, на праздниках.